单位名称

乐发lv机械与汽车工程学院

联系人

武健

职务

教授

所属行业

汽车（智能网联汽车）

申请推介的新技术新成果名称

冗余线控转向系统

新技术新成果简介

针对单电机转向系统开发出高精度、高可靠性且具备产业化潜力的冗余线控转向系统。具备主动车轮转角控制、主动回正、阻尼控制等转向控制和实际路感反馈功能的线传转向系统，攻克了系统及转向操纵机构、转向器、线传网络、电源等子系统的冗余容错技术，使系统具备“故障-工作-安全-报警”的高安全模式。在路感模拟方面，提出一种基于期望路感和实际路感的综合路感匹配方法，在提高驾驶员转向舒适性的同时，最大限度保留路面附着信息，并提供不同驾驶风格的转向路感。

推介展示

具备主动车轮转角控制、主动回正、阻尼控制等转向控制和实际路感反馈功能的线传转向系统，攻系统具备“故障-工作-安全-报警”的高安全模式。在路感模拟方面，提出一种基于期望路感和实际路感的综合路感匹配方法，在提高驾驶员转向舒适性的同时，最大限度保留路面附着信息，并提供不同驾驶风格的转向路感。

路演发布

依据双路独立外部供电、双路外部CAN/CANFD通信以及冗余的转矩、转角传感器信号等，设计基于双绕组六相冗余电液转向电控方案；分析液压助力矩与电机助力矩的耦合关系，揭示液压助力与电机助力之间力矩耦合机理，实现电机助力矩的解耦控制。